01导入日志
把 .bbl / .bfl 日志拖到这里
或点击选择文件 · 全部在本机解析，不上传云端
01b飞控直连（USB） 正在检测连接方式…
本地桥没在运行。现在有两种连法：
1) 本页是
2) 用
两种方式都只在你本机 USB 上动，服务器碰不到你的飞控。
1) 本页是
https 或 localhost 时，浏览器自带串口权限，点「连接飞控」→ 在弹出的框里选飞控那个串口即可，不用装任何东西（需要 Chrome / Edge 桌面版）。2) 用
http 打不开串口时，在你自己电脑上双击 PID飞控桥.exe（位于 E:\PID调参\bridge），黑色窗口别关，再点「重新检测」。
两种方式都只在你本机 USB 上动，服务器碰不到你的飞控。
飞控信息
连接后显示飞控型号与固件版本。
黑匣子（机内 Flash）
未连接飞控。
PID（读 / 改 / 写）未连接
连接飞控后可读取当前 PID。
「写入飞控」只改飞控内存里的运行值：不点「保存到飞控」，断电或重启就回到原来的 PID。点了保存才真正固化到 EEPROM。
02日志概览
导入日志后显示固件、字段表、采样率与飞行时段。
03打杆习惯特征
幅度分布、打杆速率、偏轴耦合、修正频率、通道占比。
04PID 保守初始值建议
导入日志后给出可导入的 PID 参数建议。
05微调回填
真机微调后把参数回填，作为后续优化依据。
06历史记录
暂无记录。
07多架次对比
把 ≤12 份 .bbl / .bfl 日志一次拖进来
或点击分批选择 · 至少 2 份 · 全部在本机解析，不上传云端
导入 ≥2 份日志后，可并排查看各架次特征、差异高亮、直方图叠加与相似度分组。
08飞手风格聚类
把打法相近的架次 / 飞手自动归组，输出各组的代表特征与所属映射。
09Rate 调试
Rates 体系
导入日志后，按打杆习惯给出两套 Rates 体系的手感曲线建议、可粘贴 CLI 与真机回填闭环。